Gorenja Sava ima dolgo in bogato zgodovino, saj se območje prvič omenja že v 13. in 14. stoletju kot razpršeno naselje na desnem bregu reke Save s cerkvijo sv. Martina. Zaradi lege med rečno strugo in pobočji pod Šmarjetno goro je kraj stoletja ohranjal pretežno kmečki značaj, zaznamovan s travniki, gozdovi in manjšimi domačijami.
Pomemben preobrat v razvoju je prinesla industrializacija Kranja v 19. stoletju, zlasti z izgradnjo železniške proge in kranjske železniške postaje, ki je območju Savske loke dala novo prometno in gospodarsko vlogo. V 20. stoletju so se tu razvile industrijske in obrtne dejavnosti, med drugim Tekstilindus, Iskra in Planika, kasneje pa tudi podjetja Begrad, Dinos ter carinski kompleks, ki so pomembno vplivali na rast zaposlenosti in poselitev območja.
Kljub industrijskemu razvoju je Gorenja Sava ohranila močno lokalno identiteto in stik z naravnim okoljem. Poseben pečat zgodovini kraja daje tudi šport, saj je bil v drugi polovici 20. stoletja zgrajen smučarski skakalni center Bauhenk, dolgoletno vadbišče Skakalnega kluba Triglav Kranj. Danes je Gorenja Sava sodobna krajevna skupnost, ki uspešno povezuje bogato preteklost, industrijski razvoj, športno tradicijo in mirno bivalno okolje.
