Prvič je omenjena leta 973, ko je nemški cesar Oton II. loško ozemlje podaril freisinškemu škofu Abrahamu. S to listino je bilo tukajšnje prebivalstvo vključeno v loško gospostvo, ki mu je pripadalo vse do leta 1803. Takrat je avstrijski cesar freisinškemu škofu odvzel vso loško ozemlje in ga prevzel v svoje upravljanje. V loško gospostvo so spadale tudi vse vasi na zahodnem robu Sorškega polja.
Arheološke najdbe, vključno z ostanki rimskega podeželskega dvorca (ville rustice) in rimskim nagrobnikom, vzidanim v zvonik cerkve sv. Urha, pričajo o naselitvi že v pozno rimsko obdobje. Podrobnejši vpogled v bogato zgodovino kraja ponuja zbornik Na robu pojoče ravnine, ki ga je Krajevna skupnost izdala leta 2011.
Kmetijstvo in zemlja, ki so jo obdelovali naši predniki skozi stoletja, ostajata pomembna gospodarska dejavnost, ki zaznamuje naš kraj. To je jasno vsem številnim vsakodnevnim ali občasnim potnikom, ki se po cesti med Kranjem in Škofjo Loko vozijo po cesti na robu Sorškega polja. Sorško polje zaznamujejo samotna drevesa, zlasti lipe, tradicionalni kozolci in kužna znamenja. Polja so razdeljena v dolge, ozke pasove, kar je posledica zgodovinske razdelitve zemljišč, znane kot "proge", kjer je posest posamezne kmetije potekala v enem samem dolgem kosu od vasi do roba zemljišča .
Leta 1868 so napredni žabniški vaščani ustanovili prvo šolo, saj so do takrat otroci hodili v šolo v Škofjo Loko. Sprva je pouk potekal v župnišču, nato pa so zgradili šolsko poslopje, ki danes služi kot mežnarija. Danes v kraju deluje podružnična šola Žabnica, ki je del Osnovne šole Stražišče Kranj. Šola vključuje tudi prostore vrtca in sodobno šolsko telovadnico, ki poleg športnih dejavnosti gosti tudi kulturne prireditve in srečanja.
