Predoslje ima bogato zgodovino, saj se prvi pisni zapis o kraju pojavi že leta 1453. Okoli leta 1530 je bila zgrajena prvotna gotska cerkev, ki je zaznamovala razvoj krajevnega središča. Razvoj naselja je bil skozi zgodovino povezan tudi z bližnjim posestvom gradu Brdo in njegovimi lastniki, plemiško družino Zois.
Ime Predoslje naj bi izviralo iz izraza pred-roslo, ki pomeni sotesko oziroma naravni prehod čez sotesko. Naselje se nahaja na robu soteske reke Kokre, kar pomembno vpliva na njegovo prostorsko in krajinsko podobo.
Od sredine 19. stoletja je kraj deloval kot samostojna vaška občina in imel pomembno vlogo lokalnega gospodarskega središča. V kraju so delovali mlini, mlekarna, trgovina in gostilne. Leta 1860 je bila zgrajena šola, leta 1882 pa nova cerkev sv. Siksta.
Danes so Predoslje pretežno stanovanjsko naselje, ki skupaj s sosednjo vasjo Suha tvori prostorsko in funkcionalno povezano območje v neposrednem zaledju Kranja. Kljub širjenju naselja so se ohranili ključni elementi tradicionalne podeželske strukture, ki jo še vedno soustvarjajo aktivne kmetije in značilna kulturna krajina.
Naselje ostaja strnjeno znotraj naravnih in prostorskih robov, ki jih določata soteska Kokre ter tradicionalna razporeditev zemljišč. Posebnost kraja predstavlja tudi njegovo jedro, ki se odpira v krajino in ga oblikujejo cerkev s pokopališčem, šola, župnišče, nekdanja pristava ter kulturni dom.